应弓连成要求，特简单的说说本人对编码器的了解

在高科技不断发展的今天，自动化控制领域几乎已可以做到无所不能。不怕做不到，只怕想不到。
在自动化控制领域里，编码器在很多自动化程度比较高的设备控制系统中，几乎都能见到它。因我本人对编码器了解的也不多，只觉得它有很多种类型。简单的说，它是一种能把机械在运动中的角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式，编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”。非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。由于编码器的类型和用途太多，我也只是略知一点而以，特在此随便聊聊，还望高手加以指正！

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