注塑机培训教材

培训目录
• 液压系统
• 电气系统
• 机械手控制系统
液压系统介绍
• 开环/闭环控制
• 变量泵
• 蓄能器
• 液压阀
• 液压原理图阅读
开环控制
放大卡比例阀或伺服阀执行机构输入信号
•开环控制系统不检验执行机构是否对应输入信号
•应用于不需要非常精确的场
闭环控制部分
放大卡比例阀或伺服阀执行机构输入信号
传感器
•持续检验执行机构是否对应于输入信号
•要求非常精确的场合
G系列-闭环控制系统
•锁模系统; 压力/流量控制
•注塑; 闭环压力/流量控制
•保压; 闭环压力控制
•开/合模和模具保护
变量泵控制原理
a. 0-10V系统压力信
号输入给放大卡
VT5041，放大卡输
出信号给PQ阀，控
制斜盘的角度。系
统压力通过压力传
感器反馈至VT5041
b. 0-10V流量信号输
入给VT5041，VT
5041卡再输出信号
给PQ阀以控制斜盘
角度，斜盘角度由
位置传感器反馈至
VT5041
c. 位置传感器、PQ阀
和VT5041卡出现故
障时，卡的H1灯亮
，并有警报显示
G 系列变量泵控制
a. 挤出泵：螺杆的转
速由挤出泵的流量
决定，PLC 根据设
定的螺杆转速输出
信号(通过IPM卡)至
挤出泵控制卡，控
制卡输出信号至
Y3PQ而改变油泵斜
盘角度，控制挤出
泵流量
b. 系统泵：PLC通过
IPM卡输出信号至系
统泵控制卡，控制
卡输出信号至Y5PQ
，控制系统流量；
同时，PLC通过比例
输出卡输出信号至
系统泵控制卡，控
制正常系统压力为
a.蓄能器
• 蓄能器是储存液压能量的装置
• 原理–气体(氮气)可被压缩而油几乎不可压缩
• 气囊式蓄能器是G PET机器的标准配置
• 蓄能器的能量一定要完全释放才可以维修液压系统
G系列液压阀
方向阀
插装阀
A.方向阀,数字控制
•注口分配阀(Shut off nozzle)
•注塑座(Carridage)
•调模马达(Shut height adjustment)
Y21DQ 不通电
伺服阀
主动式插装阀：插装阀+先导方向阀
- 锁模活塞锁定(Clamp lock)
- 注塑位置锁定(Shot size lock)
- 挤塑机马达(Extruder motor)
Y308DQ
溢流阀：插装阀+先导溢流阀
- 油泵加载(Pump loading)
- 蓄能器溢流(Accumulator relief)C.伺服阀
- 锁模控制(Clamp control)
- 模具行程控制(Mold stroke control)
- 注塑控制(Injection control)
- 输料控制(Transfer control)
G 系列伺服阀工作方式
a. 油泵启动，伺服阀
进行自检并反馈至
PLC，自检不正常时
会切断动作指令，
并显示警报
b. 伺服阀自检正常时
，Y276DQ通电并保
持通电状态，伺服
阀处于待命状态
c. Y1SD得到-10V~+10V
的信号，先导阀芯
移动改变主阀芯两
端的控制油压力而
推动主阀芯运动，
从而改变主油路流
向，并决定流量的大小
液压原理图的阅读
• 液压系统符号介绍
• 液压原理图解析
液压系统符号介绍挤出泵控制
a. 油泵卸载状态：电磁阀Y1DP不通电，液压油
在很低的压力下经过插装阀C3直接回油箱
b. 螺杆旋转状态：Y1DP通电，VT5041控制卡控
制Y3PQ使挤出泵输出流量对应螺杆的设定转
速，液压油的压力取决于螺杆旋转的阻力
c. 螺杆停转状态：Y1DP通电，VT5041卡输出一
定电压(2VDC)给Y3PQ，输出压力由油泵补偿
阀控制，压力为2650psi
d. 非正常状态：Y1DP通电，但油泵压力控制失
控，不能控制在2650psi内，液压油压力达
到3050psi，通过插装阀C3流回油箱

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